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蘇州博魯克機器人系統工程有限公司

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短軸類機床上下料方案壹(短軸類)


蘇州博魯克機器人系統工程有限公司


流程說明

機器人工作順序:上料臺、車床一、車床二、下料臺。

☆ 操作者在上料臺裝好工件按啟動按鈕,機器人開始運行;

☆ 上料臺工件滾動到指定位置后,氣缸進行分離定位,完成后給出工件準備就緒的信號;

☆ 機器人接受到上料臺工件就緒的信號后,運行到指定位置對工件進行抓取,然后運行至車一門前,此時上料臺開始下一工件的準備;

☆ 車一加工完成后,打開車床門,開門到位后給出車一加工完成的信號;

☆ 機器人接受到車一加工完成的信號后運行到指定位置開始取加工完成件,然后放置新的加工件,完成后退出車一;

☆ 車一接收到機器人完全退出的信號后,關車床門,開始加工;

☆機器人夾手夾取轉換工作臺件,并放置從車床一上取下的工件;

☆ 機器人運行至車二門前等待車二加工完成信號;

☆ 車二加工完成后,打開車床門,開門到位后給出車二加工完成的信號;

☆ 機器人接受到車二加工完成的信號后運行到指定位置開始取加工完成件,然后放置新的加工件,完成后退出車二;

☆ 車二接收到機器人完全退出的信號后,關車床門,開始加工;

☆ 機器人將加工完成件放入下料臺,然后運行至上料臺等待位置;

☆ 如此往復循環,順應零件加工節拍。


蘇州博魯克機器人系統工程有限公司

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