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傳統的機器人和CNC專用系統

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傳統的機器人和CNC專用系統

發布日期:2015-12-14 00:00 來源:http://www.itlogpark.com 點擊:

在過去的很多年里,CNC和機器人均采用的是專用系統,專用的控制器、專用的總線系統、專用的程序設計環境和語言。從歷史的淵源來說,傳統的PLC無法滿足CNC和機器人的處理任務需求,而低速的現場總線也無法滿足CNC插補運算的數據傳輸和速度死循環的響應需求,同樣對于機器人而言,其齊次轉換庫的計算值需要通過高速總線傳遞給運動控制系統同樣需要高速的數據總線。

今天,隨著IT技術、通信技術和軟件技術的發展,CNC和機器人的應用也逐步在發生著變化,同樣,今天的客戶的需求也變得更加苛刻,他們有著更多的需求。隨著IT技術的發展,Intel和AMD的嵌入式CPU的處理速度變得越來越快,FPGA技術使得高速的編碼器信號采集得以更為容易,而實時通信技術如POWERLINK、SERCOSIII、Metrolink等使得主站與從站之間的通信變得快速,能夠達到100uS以下更新。

而另一個方面,則在于智能伺服驅動技術的發展,傳統的CNC和機器人將速度和位置環的控制放在了主站上,這必然帶來了對于總線數據傳輸的極高要求,然而,今天,智能的伺服系統已經可以在本地處理速度環與位置環任務,并且可以實現非常多的功能,這使得原有的CNC系統所需的任務周期得以降低,而將更多的任務放在了軟件工藝上,這帶來了一個巨大的變革。

今天,傳統的CNC控制器供貨商與機器人的制造商,都開始尋求一種更為通用的硬件平臺來運行他們的應用。PC是一個很好的平臺,但是Windows的PC技術由于其實時任務處理能力而需要再額外增加實時擴展,即使如此,這也同樣意味著通用硬件平臺正在走向成熟和代表未來的發展趨勢。


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