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    機器人保養不容錯過!延長工業機器人使用壽命的秘訣!

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    蘇州博魯克機器人系統工程有限公司

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    機器人保養不容錯過!延長工業機器人使用壽命的秘訣!

    發布日期:2022-07-04 16:07 來源:http://www.itlogpark.com 點擊:

    一、為什么工業機器人需要定期保養?

      工業4.在0時代,工業機器人在越來越多行業中的使用比例不斷增加,但由于其長期在相對惡劣的條件下運行,設備故障時有發生。作為機械設備,無論機器人運行多么恒溫恒濕,機器人都會磨損,這是不可避免的。如果不進行日常維護,機器人內部的許多精密結構都會產生不可逆轉的磨損,機器的使用壽命也會大大縮短。如果長期缺乏必要的維護,不僅會縮短工業機器人的使用壽命,還會影響生產安全和產品質量。因此,嚴格遵循正確、專業的維護方法,不僅能有效地延長?機器?它還可以降低機器的使用壽命?確保設備和操作人員的安全。

      二、工業機器人應如何保養?

      工業機器人的日常維護在延長機器人的使用壽命方面發揮著不可替代的作用,那么如何進行高效、專業的維護呢?

      機器人的維護檢查主要包括日常檢查、月度檢查、季度檢查、年度維護、定期維護(5萬小時、1萬小時、1.5萬小時)和大修,涵蓋近10個主要項目。

      在日常檢查中,主要是對機器人本體和電柜進行詳細檢查,確保機器人運行順暢。

      在定期檢查中,更換油脂是Z重要的,Z重要的是檢查齒輪和減速器。

      1.齒輪

      具體操作步驟:

      1.補充或更換油脂時,請按規定量補充。

      2.請使用手動油槍補充或更換油脂。

      3.如需使用氣泵式油槍,請使用氣泵式油槍ZM-45型(正茂公司生產,壓力比為50:1)。使用時請用調節器調節氣源壓力,使其小于0.26MPa(2.5kgf/cm2)。

      如不使用上述氣泵油槍,請聯系卡諾普

      4.補油過程中,不要將排脂長導管直接連接到排出口。由于填充壓力的關系,如果油不能順利排出,內壓會升高,會造成密封損壞或油回流,導致油泄漏。

      5.補油前,應遵守Z新的油脂材料安全數據表(MSDS)落實注意事項。

      6.補充或更換油脂時,請提前準備一個容器和一塊抹布,以處理從注入口和排出口流出的油脂。

      7.使用的油屬于工業廢物處理和清潔法(通稱:廢物處理和清潔法)。因此,請按照當地規定正確處理

      注:裝卸堵頭時,使用以下尺寸的六角扳手或六角桿附屬的扭矩扳手。

      2.減速機

      具體操作步驟:

      1.移動機器人使手臂處于零位,并關閉電源。

      2.擰開排油口上的堵頭。

      3.擰出注入口上的堵頭,然后擰入油嘴。

      4.從注入口補充新油,直到舊油從排油口完全排出。(根據顏色判斷舊油和新油)

      5.擰出注油口上的油嘴,用抹布擦去注油口周圍的油脂,用密封帶將堵頭纏繞3圈半,擰入注油口。(R1/4-緊固力矩:6.9N·m)

      6.安裝排油口堵頭前,要讓排油口安裝堵頭J1軸旋轉幾分鐘,讓多余的油從排油口排出。

      7.用抹布擦去排油口周圍的油脂,用密封帶將堵頭纏繞3圈半,然后擰入排油口。(R1/4-緊固力矩:6.9N·m

      由于機器人型號不同,補油量也不同。以下是三種機器人需要補充/更換的油量和油品牌


    相關標簽:機器人,保養,壽命

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