發那科機器人示教的正確操作方法及基本步驟

　運動命令：機械手使用操作命令實現運動和執行再現。目的地、插入方法、運行速度和其他信息記錄在運動命令中。它被稱為運動命令，因為主命令基于“MOV”?！癕OV”是XRC系統中使用的“INFORMⅡ”語言。發那科機器人示教的正確操作方法及基本步驟？

　　一、示教的正確操作方法

　　1.按下下部面板上的[REMOTE]（遠程）按鈕以關閉燈

　　2.按[TEACH]按鈕（在面板上）設置教學模式

　　3.按[TEACHLOCK]鍵（在示教盒上）鎖定示教模式（示教鎖定以確保安全）

　　二、示教的基本步驟

　　1.確保復制面板上的面板復制[遠程]按鈕未點亮。如果它亮起，請按[遠程]按鈕關閉，以便重現面板。

　　燈-遠程操作

　　2.在播放面板上，按[TEACH]按鈕進入教學模式。

　　3.按[TEACHLOCK]鍵。

　　如果按下[TEACHLOCK]按鈕，該按鈕將點亮。這樣，面板或外部輸入設備的復制就不能改變操作模式和操作過程。此外，如果是這種情況，[TEACHLOCK]鍵不亮，并且無法使用緊急制動開關打開伺服電源。

　　4.選擇頂部菜單{JOB}，然后從子菜單中選擇{CREATE NEW JOB}。將顯示輸入行。

　　5.顯示新作業時，按[選擇]按鈕。如果在步驟F中按F4，則沒有響應，這表明您沒有登錄帳戶或當前帳戶權限不足，因此我們必須先登錄帳戶才能進行設置。

　　發那科機器人示教的正確操作方法及基本步驟？步驟如下：a按[MENU]-b選擇[3Passwords]-c按[ENTER]進入如圖7所示的界面?！癗obody”表示目前沒有登錄-d按[F2]，即“login”-e選擇要登錄的帳戶，如圖8所示-f按[F2]，即“login”-g輸入帳戶密碼-h按[ENTER]確認登錄，然后在語言設置之前完成登錄。操作名可用字符：操作名必須由數字、字母或其他注冊字符組成。當按下翻頁鍵時，所有字符將依次顯示。名稱可以用8位數字、字母和符號表示。